Seinen Namen erhielt das Stadttor nach dem Ort Kalkweil, welcher im Mittelalter durch das Tor erreicht werden konnte. Die Ortschaft existiert nicht mehr, nur die Kalkweiler Sankt-Georgs-Kapelle erinnert an den abgegangenen Ort.
Bis 1968 wurde die ehemalige Torwächterwohnung im Turm bewohnt. Die Außenfassade des Gebäudes mit Krüppelwalmdach wurde erst kürzlich durch einen Rottenburger Verein zur Förderung schützenswerter Gebäude, der Bauhütte, erneuert.
Sehenswert an der schmucken Fassade ist insbesondere ein Fresko aus dem 18. Jahrhundert, welches ein Kreuzigungsmotiv zeigt.
Orientierung: Das Kalkweiler Tor liegt südwestlich vom Marktplatz.